Hi Leute,

da es heute Nachmittag mal wieder geregnet hat, hab mal wieder was gebastelt:
Bild hier  

Ein kleiner Roboterarm...
Er hat 4 Freiheitsgrade und wird von 4 billigen Simpropservos angetrieben.
Hab diese Servos genommen weil ich die gerade rumliegen hatte.
Getestet hab ich ihn noch nicht, dafür fehlte mir bis jetzt die Zeit.
Vieleicht häng ich ihn morgen mal ans RN-Control...

Vorne dran als "Greifer" möchte ich einen Saugnapf anbringen der durch eine Vakuumpumpe "betätigt" wird. Da gibts im Moment aber noch Probleme:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...558&highlight=