Steht eig alles oben...
Ein µC steuert die Servos (erzeugt die Impulse für eine entspr. Position)
Die Position(en) erhält der µC als Zahlenwerte vom PC über RS232.
Die Zahlenwerte sendet ein Programm das ich mit Delphi geschrieben habe.
Damit lässt sich der Arm sehr bequem steuern.
Stimmt also alles Jon