Mini Roboterarm

**Jon** · 02.03.2007, 20:44

Wenn du auf den Prozessor so ein Programm lädst, dass man findet, wenn man auf das Wort Servo klickt, dann kann man ohne Probleme einen Servo auf die Gewünschte Position bringen. Ist nicht schwer. Hat man innerhalb einer halben Minute geschafft!
Oder wolltest du jetzt etwas anderes wissen?

jon

**M!ni M0nk3y** · 02.03.2007, 20:48

ich wollte wissen wie du den angesteuert hast?
parallelport oder über was?
welches programm du benutzt (selbst geschrieben) hast?
ob du zusätzliche hardware benötigt hast?

hast du icq? wenn ja gib mir mal bitte deine nummer!

**Jon** · 02.03.2007, 20:52

Zitat von M!ni M0nk3y

ich wollte wissen wie du den angesteuert hast?

Ich habe oben etwas Mist erzählt...
die Hauptsteuerung läuft wohl über ein Delphi Programm, dass über RS232 mit einem µC kommuniziert.
Aber ich schreibe lieber nicht mehr. sonst schreibe ich nur noch mehr Mist!
Xtreme soll sich da mal selbst äußern.

jon

**Xtreme** · 03.03.2007, 11:39

Steht eig alles oben...
Ein µC steuert die Servos (erzeugt die Impulse für eine entspr. Position)
Die Position(en) erhält der µC als Zahlenwerte vom PC über RS232.
Die Zahlenwerte sendet ein Programm das ich mit Delphi geschrieben habe.
Damit lässt sich der Arm sehr bequem steuern.
Stimmt also alles Jon

**Jon** · 03.03.2007, 11:47

Zitat von Xtreme

Stimmt also alles Jon

Das freut mich!!

jon

**jo_robot** · 04.03.2007, 13:54

Zitat von Xtreme

Die Position(en) erhält der µC als Zahlenwerte vom PC über RS232.
Die Zahlenwerte sendet ein Programm das ich mit Delphi geschrieben habe.
Damit lässt sich der Arm sehr bequem steuern. .

Kannst du mir vll mal den Queltext schicken oder am besten die projektdatei?
Ich will auch so eine sofware programmieren hab aber kein plan wie ich die schnittstelle ansteuere