Es gibt natürlich auch weitere Möglichkeiten, eine von der SPS ausgegebene langsame Pulsfolge in Servoansteuersignale umzuwandeln. Ein Kollege von mir hat z.B. mal vor ca. 10 Jahren mit einer SPS I²C-IO-Bausteine angesteuert, ca. bei 600Baud, aber egal und her hat so ca. 100 E/A in einer Maschine realsiert, die heute noch läuft..
Die Umwandlung in Servosignale muss dann auch ein Controller machen...da wäre seriell und fertig sicher leichter

Wenn deine SPS Analogausgänge hat, könntest du auch mit einem OP eine Schaltung bauen, mit der die Analogwerte in Servopositionen umgesetzt werden...

Sigo