Mit einer SPS ....

Aber OK.

Wenn deine SPS einen seriellen Ausgang hat, könntest du z.B. auch einen fertig programmierten Servocontroller auf µControllerpasis als Chip oder auch Platine kaufen, siehe hier:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=118

DU gibts dem Teil nur einen Befehl über RS-232 und das Servo fährt dahin... bzw. bis zu 8 Servos..

Gruß Sigo