Hallo!

Ich habe folgendes Problem: Ich wollte einen solchen Roboterarm nachbauen und ihn über eine SPS steuern:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25
Nun habe ich meine Servomotoren nach Anleitungen im Internet modifiziert, dass sie 360° drehen können, was super geklappt hat. Da meine SPS nun leider nur 2 schnelle Ausgänge besitzt, das heisst unter 5 mikro-Sekunden Schaltzeit, kann ich die andern nicht ansteuern. Nun wollte ich euch fragen, ob man sich so einen Servomotor nicht selbst konstruieren kann, damit man nicht so ein hoch Impulssignal zum ansteuern benötigt?
Die schaltzeit der „langsamen Ausgänge“ beträgt nämlich 0.2 ms.
Giebt es z.B. einen Motor, bei dem die Rotorwicklung ebenfalls rausgeführt ist? Dann könnte ich diese doch einfach umpolen, damit er im Stillstand doch fixiert ist. Würde das gehen?

Gruss