rp5 und navigation

[jeffrey]

hi,
es gibt auch drehraten sensoren, billiger sind die aber auch nicht.
mfg jeffrey

[dj]

@C1B1:
Die Idee hatte peaceman doch auch schon!
Sie war ihm bloß zu ungenau weil es auch vom Untergrund abhängt wie weit er sich mit welchergesch windichkeit in welche richtung dreht.
Wenn man nur im Haus rum fährt also auf Teppich und so was in die Richtung wäre das was du meinst schon gut machbar.

Gruß dj

[peaceman]

jo danke. ich werde wohl mal etwas rumexperimentieren...

ich habe sowieso geplant, irgendwann mal einen kompasssensor zukaufen. dann wird das vielleicht eine meiner nächsten anschaffungen sein.

[dj]

Hi peaceman
kannst ja was von deinen Forschungsergebnissen hier bekanntgeben, dann kann ich und auch andere vielleicht mit programmieren.(würd mich ja schon interressieren)

Gruß dj

[Ilchi]

Ich finde die Fragestellung der Ortsbestimmung sehr interessant. Letztlich kann man nur dann den Roboter zielgerichtet auf vorgegebenen Karten fahren lassen.
Allerdings finde ich weder den Weg über die interne Drehung oder Motorleistung bzw. über einen Kompass zielführend. Erstere Lösung dürfte vor allem bei langen Fahrten große Fehler erzeugen, letztere Lösung funktioniert in Gebäuden nur bedingt bzw. gar nicht und braucht dazu noch die Information der Streckenlänge, die wiederum intern bestimmt werden muss.
Habt ihr schon mal über ein externes System nachgedacht? Ich stelle mir vor, ein paar Sender an bekannten Orten (z.B. an den Ecken eines Raumes) aufzustellen und die Ortsbestimmung über eine Laufzeitmessung zu realiseren, der Empfänger und aufgrund der großen Rechenlast wohl auch eine Auswerteeinheit wären dann auf dem rp5 montiert. Quasi ein häusliches GPS-System. Das ist sicherlich etwas etwas aufwändiger, als die Kompass-Lösung, aber letztlich viel genauer.
Gibt es hierzu Ideen oder evtl. schon Lösungen euerseits?

[robby-fant]

Ich stelle mir vor, ein paar Sender an bekannten Orten (z.B. an den Ecken eines Raumes) aufzustellen...

die idee ist schon gut.
ich arbeite mit ir-baken, sehr einfach zu handhaben und zu proggen in winavr-c.

[Daniel2908]

Was sind ir-baken und wie werden sie genut oder wo kann man die kaufen