Erstmal danke für die antwort

An das mit der led und nem fototransistor hab ich auch schon gedacht. Hab zufällig noch 2CNY70 hier mit denen könnt ich auch bisschen probieren. Dachte nur das das vielleicht zu ungenau wird. Obwohl sind ja genug löcher drin...

Mit dem Akku hab ich auch so gedacht das ich das so mache: Einfach parallel dran und das Board in den Standby Modus schicken. Die paar mA interessieren dann ja nicht. Hab (schon länger) so ein Steckerladegerät für Bleiakkus von Reichelt was aber nur 300mA macht. Das erste Aufladen hat ca. 12Std. gedauert
Naja das wär mir aber egal...

Die Motoren sind 12V Motoren und werden auch noch entstört. Wollt nur schonmal nen test machen wie schnell vollspeed ist

Als nächstes ist die Elektronik dran...
Brauch aber vorher n wasserdichtes gehäuse. Hab bei Conrad eins gefunden aber teuer. Weiß jemand was günstigeres ?