vlt hängt das mit den widerständen ( Spannungsteiler ) am eingang des ADCs zusammen, da würde ich auf jedenfall 1% oder kleiner nehmen, die versorgung vom ADC ist ja schon geglättet und schön störsicher aufgebaut, das die ADCs einen drift von 0,5Bit haben ist normal, aber 3 Bit sind schon recht hart, überprüfe mal mit einem genauen DMM deine Akkus büer längere Zeit ( mit schaltung versteht sich ) ob die Vcc etwas wackel, das würde mir einleuchten, da die belastung der Akkus ja ständig schwankt.