Ich hab heute mal den Liniensensor gebaut. Standardschaltung mit CNY70, wird per ADC ausgelesen. Aufbau freiverdrahtet auf Lochraster, nen ordentliches Chaos aus Widerständen...
Bild hier  

Eingebaut wird er, wo vorher der Akku des Panzers saß:
Bild hier  


EDIT: ich merke gerade, dass es auch ohne ADC geht! Bei weißem Untergrund ergeben sich 0,15V und bei schwarzem Untergrund etwa 2,6V. Das reicht, damit der AVR zwischen high und low unterscheiden kann.