Es ist ein BA6845 (gibts bei Reichelt, da kann man auch nen Blick ins Datenblatt werfen). Die 1A sind der Gesamtstrom fütr beide Kanäle. In der Praxis wird die Strombelastbarkeit durch die maximale Verlustleistung (0,8W) aber noch reduziert...
Für die Motoren im Kettenfahrgestell reicht es aber locker, die ziehen im Leerlauf etwa 80mA.