Hallo,

ich spiele seit längerem mit dem Gedanken, mir einen kleinen Roboter zu bauen. Folgende herausforderung fände ich interessant:
Ein Auto soll sich selbst fortbewegen und einparken können. Schön fände ich, wenn der Wagen sich seine Umgebung einprägen würde und von A nach B findet, auch wenn sich das Gebiet leicht geändert hat und sein "Wunsch-Weg" versperrt ist.
Das Chassis zu bauen sollte kein Problem darstellen.
Was mich jetzt jedoch interessiert ist folgendes:
Gibt es eine Schnittstelle, die es mir erlaubt, die Robotersteuerung dem PC (unter Linux betrieben) zu überlassen. Ich möchte also eine Verbindung zwischen Wagen und Computer aufbauen. Das Computerprogramm soll dann live per Funk die Sensordaten überwachen und den Wagen steuern. Gibt es so etwas? Quasi Formel 1 - Telemetrie mit Rückkanal?

Wenn mir darauf jemand eine Antwort geben könnte, würde mich das freuen.
Nicht vergessen, ich bin Neuling.


Viele Grüße aus dem Rheinland


Winkely