wie vollziehen Industrieroboter ihre Bewegungen? Untenstehendes Bild scheint mir ein Aufbau mithilfe von Zahnrädern und einiger Elektromotoren zu sein(möglicherweise auch über Pneumatik?).
Fast immer werden schnelldrehende AC Servos mit hochuntersetztem Getriebe (zB Harmonic Drives) verwendet (Gut für die Dynamik).

Die Pneumatik Schläuche im Bild sind nur für das Werkzeug, welches vorne montiert ist. Ein Pneumatik Antrieb wäre schlecht geeignet.

Also ich denke dass du mit Zahnrädern es ziemlich genau hin bekommst. Die Industrie Roboter haben meisten eine genauigkeit von 1/100mm auf 10 oder 100 Bewegungsabläufe. Musst mal bei Kuka oder anderem Hersteller kucken.
Das ist leider immer nur eine Herstellerangabe . Allein durch Temperaturänderungen und Materialelastizität ist diese Genauigkeit bei größeren Roboter nicht zu erreichen.

Mfg