Hi,

wie vollziehen Industrieroboter ihre Bewegungen? Untenstehendes Bild scheint mir ein Aufbau mithilfe von Zahnrädern und einiger Elektromotoren zu sein(möglicherweise auch über Pneumatik?).

Bild hier  

Ich hab dazu ein paar Fragen:
- Kann man mit Zahnrädern eine hohe Genauigkeit erreichen? Ich dachte immer, dass Zahnräder nie genau ineinandergreifen und sie daher immer ein bischen "wackeln".
- bei mädler gibts unter der Rubrik Zahnräder auch Edelstahlzahnräder. Dort ist Ncm bei MD angegeben. Was heißt MD? Maximaldruck? Maximaler Kraft, die auf einem Zahn lasten darf?