Damit bist du schon mal bei den Problemen: "wie willst du einen 4 Räder Roboter mit 4 Antriebsrädern lenken?" Bedenke hier die entsprechenden Masse sonst wirst du nicht um die Kurve kommen, lies dir am besten die 4-Räder Threads dazu durch.

Ob du das mit Schrittmotoren schaffst oder nicht, weis ich nicht, das hängt von den Motoren ab. Schau dir mal den Thread in diesem Unterforum an mit Namen "1. Roboter", da wird gerade beschrieben warum Getriebemotoren und NICHT Schrittmotoren. Zur Motordimensionieren gibt es in unserer Wiki ein Online-Berechnungstool.

Wenn du Motoren Parallel anschliesst geht das bei normalen Motoren ganz gut, aber bei Schrittmotoren weis ich es nicht.

Die Servos sind das kleinste Übel, da sind andere Sachen spannender.

Jetzt noch einige allgemeine Tipps für den Anfang:
Schau dich gut im Forum um, vor allen die Anfängerfragen werden ungefär alle 2 Wochen durchgekaut. Die musst du also nicht jedesmal neu stellen sondern kannst auf die Ergebnisse von dort kucken. Alle längeren Mitglieder danken es dir, wenn sie nicht wieder die gleichen
einfachen Fragen beantworten müssen.

Manchmal dauert es eben weniger lang die "Suche" Funktion zu nutzen als einen neuen Thread zu eröffnen.

Schau dir unsere Wiki durch, dort werden sehr viele einstiegsfragen kompetent erklärt.

Je weniger sinnlose Fragen du stellst desto lieber helfen dir die Leute bei wirklichen Problemen. Da darfst du dann gerne fragen. Musst aber auch damit rechnen mal eine Antwort zu bekommen die nicht deinen Vorstellungen entspricht. Aber alle hier werden dir das nur sagen weil sie selber anders schlechte Erfahrungen gemacht haben oder es unsinnig ist.

Eröffnen unter "Vorstellung geplanter Roboter und Projekte" ein neuen Thread mit deinem geplanten Roboter.

Speziell zu deinem Projekt: zeichne dir auf jedenfall irgendwie auf (CAD, Papier) wie die Mechanik für den Antrieb aussehen muss. Wie die Räder stehen sollen usw. Poste es und lass ein paar erfahrene Leute drauf schauen.
Das ist wirklich eine wichtige Sache, du wirst sonst Fehler machen die dich viel Geld kosten können. Wenn du noch keine Konstruktionserfahrungen hast vergisst man schnell was oder übersieht, dass man nicht um die Kurve kommt.
Wir haben hier ein paar im Forum die alle Radschläge in den Wind geschlagen haben und ihren Roboter danach ziemlich viel umbauen mussten.

Achja und fang mit kleinen Brötchen an. Die Leute die hier die tollen Projekte bauen, bauen im Regelfall nicht ihren ersten.

Ansonsten viel Spass und Willkommen

mfg Hanno Hupmann