hallo, ich bin momentan schwer dabei mein ersten "roboter" zu planen und habe mir für den antrieb und steuerrung folgendes überlegt:
zwei große räder die jeweils von einem Schrittmotor angetrieben werden (http://www.nc-step.de/pdf/KH56KM2.pdf) und am hinteren ende ein kleines "steuerrad" welches auch über ein Schrittmotor gesteuert wird. der "roboter" wird so ca. 3kg wiegen also brauch der Schrittmotor ein Drehmoment 0,81Nm oder wie ist das bei zwei rändern mit 2 motoren und wird das mit dem steuerrad so klappen (was wird da für ein Schrittmotor benötigt (Nm))?

mfg blan