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Thema: I²C funktioniert nicht

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    I²C funktioniert nicht

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    E-Bike
    Hallo,

    ich benutze ein Mega16 als Master und ein Mega8 als Slave. SDA und SCL Leitungen miteinander verbunden und jeweils ein Pullup von 10k nach +5V. Soweit zu der Hardware.

    Softwareseitig hab ich diese Codes am laufen:

    Master:

    Code:
    $regfile = "M16def.dat"                                     ' the used chip
    $crystal = 16000000                                         ' frequency used
    
    Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
    
    Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlregister lokale kopie
    Dim Twi_status As Byte
    Dim Twi_data As Byte
    
    Dim B As Byte                                               ' Zeichen von UART
    Dim Error As Byte                                           ' Fehlermerker
    
    ' TWI init
    Twcr = &B00000100                                           ' erstmal nur TWI aktivieren
    Twsr = 0                                                    ' Status und Prescaler Register
    Twbr = 72                                                   ' Bit Rate Register, 100kHz
    
    ' Startausgabe
    Print "TWI Master Transmitter"
    
    ' Hauptschleife
    Do
    
        B = 1
    
        ' Den Wert zum Slave senden
        Call Twi_send_byte(&H40 , B)
    
    Loop
    
    End
    
    ' Unterprogramme
    
    ' TWI send_byte
    ' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
    Sub Twi_send_byte(slave As Byte , Zeichen As Byte)
        Error = 0                                               ' Fehler zurücksetzen
    
        ' Startbedingung
        Twcr = &B10100100                                       ' TWINT
    
        ' warten bis TWINT gesetzt ist
        Gosub Twi_wait_int
    
        ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
        If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
            Twdr = Slave And &HFE                               ' slave adresse + Write
            Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Byte senden
    
            ' warten bis TWINT gesetzt ist
            Gosub Twi_wait_int
    
            ' Slave hat sich gemeldet
            If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
                Twdr = Zeichen                                  ' Daten
                Twcr = &B10000100                               ' TWINT löschen, Byte senden
    
                ' warten bis TWINT gesetzt ist
                Gosub Twi_wait_int
    
                ' Zeichen wurden gesendet
                If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
                    Error = 0                                   ' kein Fehler
                Else
                    Error = Twi_status                          ' Fehler
                End If
    
            Else
                ' kein slave
                Error = Twi_status                              ' Fehler
            End If
    
            ' Stopbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
            Twcr = &B10010100                                   ' TWINT löschen, Stop senden
    
        Else
            ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
            Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Bus freigeben
            Error = Twi_status                                  ' Fehler
        End If
    
    End Sub
    
    ' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
    Twi_wait_int:
        Do
            Twi_control = Twcr And &H80
        Loop Until Twi_control = &H80
    
        Twi_status = Twsr And &HF8                              ' status
    Return
    Slave:

    Code:
    $regfile = "m8def.dat"                                      ' the used chip
    $crystal = 16000000                                         ' frequency used
    '$baud = 9600                                              ' keine baud rate angeben !
    
    Config Portd = Output                                       ' kompletter PortD als Ausgang
    
    Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlregister lokale kopie
    Dim Twi_status As Byte
    Dim Twi_data As Byte
    
    Dim Neuesbyte As Byte                                       ' Bytemerker
    
    Declare Sub Twi_init_slave
    
    Twi_data = 0
    Call Twi_init_slave                                         ' TWI aktivieren
    
    ' alle LEDs ein
    Portd = 0
    
    ' Hauptschleife
    Do
        ' hier könnte ihr Code stehen
    
    
        ' Merker zurücksetzen
        Neuesbyte = 0
    
        ' schauen ob TWINT gesetzt ist
        Twi_control = Twcr And &H80                             ' Bit7 von Controlregister
    
        If Twi_control = &H80 Then
            Twi_status = Twsr And &HF8                          ' Status
    
            ' wurde ein Byte geschickt
            If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
                Twi_data = Twdr                                 ' neue Daten merken
                Neuesbyte = 1                                   ' merken das ein neues Byte da ist
            End If
    
            ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
            Twcr = &B11000100                                   ' TWINT löschen, erzeugt ACK
        End If
    
        ' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses an PortD ausgeben
        If Neuesbyte <> 0 Then
            Portd = Twi_data                                    ' Daten auf PortD ausgeben
        End If
    
    Loop
    
    End
    
    
    ' Unterprogramme
    
    
    ' TWI als slave aktivieren
    Sub Twi_init_slave
        Twsr = 0                                                ' status und Prescaler auf 0
        Twdr = &HFF                                             ' default
        Twar = &H40                                             ' Slaveadresse setzen
        Twcr = &B01000100                                       ' TWI aktivieren, ACK einschalten
    
    End Sub
    Eigentlich sollte der Master doch die ganze Zeit brav seine 1 senden und der Slave empfangen und am Port D die 1 binär ausgeben. Also am Pin 2 oder 13 ( weiss grad nicht welcher Pin LSB oder MSB ist ). Sprich ich müsste an einem der beiden Pins +5V haben. So ist es aber nicht...

    Die beiden Codes sind eigentlich nur aus dem RN Wissensbereich entnommen worden. Somit schließ ich eigentlich ein Softwarefehler aus. Aber an der Hardware gibts ja eigentlich auch nix falsch zu machen. Hab alles schon x-mal überprüft!

    Meine Frage nun: Wo denkt ihr liegt der Fehler???

    Mim Oszi hab ich den Mega16 mal geprüft. Der scheint mir ständig seine 1 zu schicken....


    Bin so langsam am verzweifeln...

    Ich hoffe auf Hilfe! Danke.

    Gruss Hacker
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich habe grad mal den Master debuggt. Er bleibt in dieser Do-Loop Schleife hängen:

    Code:
    Twi_wait_int: 
        Do 
            Twi_control = Twcr And &H80 
        Loop Until Twi_control = &H80 
    
        Twi_status = Twsr And &HF8                              ' status 
    Return
    Der Slave kommt bis in die große Do-Loop Schleife aber springt in kein einziges If rein.
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Wenn das genauso aus dem Wiki ist, sollte es funktionieren,
    bau mal auch die Print Error Zeilen ein, wenn er soweit kommt, sieht manwas der meint.
    Denn normalerweise sollte er immer durchlaufen, auch wenn der Slave nicht da ist.

    Sonst fällt mir erstmal nix ein, ausser,
    ist die Masse miteinander verbunden ?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Die Massen sind miteinander verbunden. Beim Compilen vom Mastercode kommt immer man sollte "byval" bei der Sub verwenden...da meckert er rum.

    Habs dann halt immer rein gemacht. Aber das kann der Fehler ja nicht sein oder?

    Werd die Print Error Zeilen reinmachen. MElde mich gleich wieder.
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hab nochmal nachgeguckt: Bis zur Errorausgabe, wo es im Wiki drin steht, kommt er ja gar nicht. Er hängt ja in der Loop vom Twi_wait_init fest und kommt nicht mehr weiter. Sprich "Twi_control = &H80" trifft nie ein. --> Der Slave setzt das 7. Bit vom Twcr nicht...also liegts am Slave....
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  6. #6
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Du meinst, den Start bringt er nicht nichtmal fertig ? Dann glaubt er irgendwie, daß der Bus besetzt ist und wartet bis ewig und drei Tage.

    Beim Slave initialisieren fehlt TWINT
    Twcr = &B01000100
    sollte sein :
    Twcr = &B11000100
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Danke erstmal PicNick für deine Hilfe. Ich habe es nun in &B11000100 umgeändert. Jetzt krieg ich am PC über UART zumindest die Ausgabe, was gesendet wurde. Es kommen keine Fehler.

    Aber am Slave kommt am PortD nix an!

    Noch was seltsames ich kann immer nur 3 Bytes schicken. Dann will es nicht mehr! Sprich ich krieg keine Ausgabe mehr am Terminal aber auch keine Fehlermeldungen.

    Ich benutze exakt den Code vom Wiki.
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Moment. Kann es sein, dass

    ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
    Twcr = &B11000100

    mit der Initialisierung verwechselt wurde. ?

    Einmal 11000100 und einmal 01000100
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  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wars auch nicht.... Also die Hardware - Seite ist auf jeden Fall einmal auszuschließen. Das liegt eindeutig am Code!!

    @linux_80 bist du dir sicher, dass das genau der Code ist, der bei dir zu Hause funktioniert? Evt. den falschen kopiert?!
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  10. #10
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Etwas verwirrend: TWINT wird gelöscht, indem man 1 reinschreibt.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

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