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Thema: I²C funktioniert nicht

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Dann also doch 01000100.

    Geht aber trotzdem nicht. Es kommen keine Errors, es wird aber auch das empfangene Byte nicht an Port D angezeigt.
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von hacker
    @linux_80 bist du dir sicher, dass das genau der Code ist, der bei dir zu Hause funktioniert? Evt. den falschen kopiert?!
    ja freilich, ich hab nur den,
    den Testaufbau hab ich auch gleich als Bild mit dazu eingebaut.
    Wenn man genau hinschaut, sieht man sogar die LEDs leuchten

    Darf ich mal fragen, laufen die AVRs auch bestimmt mit 16MHz ?
    Aber selbst dann müsste er irgendwann wieder zurückkommen, wenns auch ziemlich langsam geht, bei zB 1MHz.


    Hast Du schon mal probiert, den Slave wegzulassen, also nur die Pullups beim Master uns sonst nix ?
    Was ist das für ein Board, sind da evtl. noch LEDs dran, die die Signale beeinflussen ?


    und gleich ein Edit:
    kann es sein, das da Bascom wieder in Problem hat, denn ich kann das mit der neuen Version auch nicht mehr Compilieren !
    Meine Quelldatei hat immer noch das Datum vom Januar, und da ist es gegangen !
    Die Hex-Datei hab ich auch noch da, und mit der geht es !


    nächstes Edit:
    wenn ich die Variable mit Byval angebe, so wie in der Fehlermeldung angegeben, dann gehts wieder !

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Beide AVRs 100% mit 16MHz und auch den richtigen Fuesbits. Das Board ist eigens erstellt von mir. Dort hängt nix dran außer Portstecker. Den Master allein zu betreiben und dann die Terminalausgabe anzuschauen, hab ich auch schon versucht. Immer das gleiche Ergebnis: Es werden mir genau 3 Ziffern angezeigt. Und nicht mehr. Also gebe ich eine einstellige Zahl zum senden ein, kann ich 3 verschiedene oder gleiche Zahlen senden. Dann kommt nichts mehr am Terminal. Versuche ich jedoch eine zweizahlige Zahl zu senden, kann ich danach nur noch eine Ziffer anzeigen . Also am Terminal sprich werden als Variable B immer nur max. 3 Ziffern angezeigt.

    Kannst du mir mal deine *.hex Dateien schicken. Den Master aber bitte für einen Mega16 statt 32. So langsam hab ich das Gefühl, dass Bascom totalen Mist compiled.

    Ein verzweifelter Hacker...
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das mit den 3 Ziffern/Zahlen versteh ich nicht ganz wie Du das meinst,
    aber ich denke es könnte sein, da B ein Byte ist, und es max. bis 255 geht, also 3 Ziffern pro Zahl.
    In meinem Testprogramm gibt man eine Zahl (0-255) ein, dann mit Enter wird die Zahl an den Slave gesendet !

    Hier das Testprogramm aus dem Wiki (Master Transmit) für den M16 (16MHz), geht auch auch dem M32, da der mehr RAM hat

    Code:
    :100000000C942A001895000018950000189500001F
    :10001000189500001895000018950000189500002C
    :10002000189500001895000018950000189500001C
    :10003000189500001895000018950000189500000C
    :1000400018950000189500001895000018950000FC
    :10005000189500008FE58DBFC0E4E8E34E2E84E0E4
    :100060008EBFD4E0F4E05F2EEEEFF3E0A0E6B0E068
    :1000700088278D933197E9F787E689B980E080BDBD
    :1000800088E18AB9662484E086BF80E081B988E48B
    :1000900080B9EAE0F4E00E9433010E943A0133E0C3
    :1000A0000E940D01A0E2B4E00E94BA01A3E6B0E014
    :1000B0000C935A924A9280E4A42DB52D8C9381E042
    :1000C0000E940901E3E6F0E0FA93EA930E948600B9
    :1000D000249681E00E940501A0E2B4E0E3E6F0E0AE
    :1000E0000E9470010E942B01E2E2F4E00E943301C1
    :1000F000A0E2B4E0E4E6F0E00E94E9010E942B01F6
    :100100000E943A010C944F00F894FFCF80E0809356
    :10011000640084EA86BF0E94F2000091610008300A
    :1001200081E009F080E08F9300916100003181E06F
    :1001300009F080E09F91892B882311F40C94EB0047
    :10014000AA81BB810C914EEF042303B984E886BFDA
    :100150000E94F20000916100083181E009F080E026
    :100160008F9300916100003281E009F080E09F915F
    :10017000892B882311F40C94E300A881B9818C9118
    :1001800083B984E886BF0E94F200009161000832C2
    :1001900081E009F080E08F9300916100003381E0FD
    :1001A00009F080E09F91892B882311F40C94DD00E5
    :1001B00080E0809364000C94E10080916100809362
    :1001C00064000C94E700809161008093640084E9EE
    :1001D00086BF0C94F10084E886BF80916100809313
    :1001E0006400089506B740E80423A0E6B0E00C934D
    :1001F00000916000003811F00C94F20001B148EF5A
    :100200000423A1E6B0E00C930895481A8827580A01
    :100210000895480E8827581E0895A0E2B4E017D02C
    :100220008D3049F0883079F03323C9F38D933A95B6
    :1002300063FE23D0F4CF63FC03C01FD08AE01DD03F
    :1002400088278C93089519D011973395E8CF5F9B39
    :10025000FECF8CB10895A0E2B4E08D91882311F017
    :100260000CD0FBCF08950E944A01802D11F005D0DB
    :10027000FACF08958DE001D08AE05D9BFECF8CB966
    :1002800008953197F1F70895689462F80895E89415
    :1002900062F80895C895319600200895040F151F3F
    :1002A000261F371F0895000F111F221F331F0895A7
    :1002B00000951095209530950F5F1F4F2F4F3F4FA2
    :1002C0000895019110810EC0019111912191308109
    :1002D0000BC00191108117FF05C03FEF2FEF04C045
    :1002E000008111272227332737FF03C0E1DF8DE28A
    :1002F0008D93CF93DF93CF92DF92EF92AA24BB240A
    :10030000CC24DD24EE2440E2CAE0DD2755E093E36F
    :100310008881890F87FD9F7083FD907F891B89935A
    :100320005A95A9F7C0DFAA1CBB1CCC1CDD1CEE1C17
    :100330004A9551F7E894EFE0FF2782910ED0EB3019
    :10034000E0F71EF068948A2D0CD088278D93EF90EB
    :10035000DF90CF90DF91CF910895982F829501D0B3
    :10036000892F8F70805D26F0803309F4089568949A
    :100370008D93089500271127222733271DD08A3314
    :1003800028F4803318F005D015D0F9CF0EF490CFB3
    :10039000089580538F93402F512F622F732F83DF47
    :1003A00082DF7CDF80DF8F919927080F191F291FBB
    :1003B000391F08958D910895E894FCDF8032E9F3A8
    :1003C0008B32D9F38930C9F38D3211F46894F2CFAE
    :1003D000089541E003C042E001C044E0E40F8827F3
    :1003E000F81F8291982F829506D0892F04D04A95C4
    :1003F000C1F70C9402028F708A3008F0895F805D2B
    :100400008D93089588278D930895545749204D6101
    :1004100073746572205472616E736D697474657261
    :0C0420000000204572726F72203A20002C
    :00000001FF
    Das Programm geht auch, wenn kein Slave dran hängt.

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hmmm hat genau die gleiche Wirkung wie vorher. Auch wenn ich das Programm ohne den Slave dran laufen lasse, müsste ich doch bei jeder Eingabe meinen eingegebenen Wert und zumindest "Error: " zurückkriegen, oder nicht?

    Code:
    Do
        ' hier könnte ihr Code stehen 
    
        ' warten bis etwas über UART kommt 
        Input B
    
        ' Den Wert zum Slave senden 
        Call Twi_send_byte(&H40 , B)
    
        ' Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist 
        Print B ;
        Print " Error : " ;
        Print Hex(error)                                        ' error status Ausgeben 
    
    Loop
    Er gibt mir nämlich nur den Wert zurück. Und das ziemlich seltsam.
    Ich sag mal so: Ich hab 3 Ziffern zur Verfügung. Mehr krieg ich nicht zurück. Und die 3 Ziffern kann ich halt aufteilen. Entweder ich schick vom Terminal 3 mal eine Ziffer oder z.B eine dreistellige Zahl auf einmal. Zumindest krieg ich dann die 3 Ziffern zurück und dann aber nix mehr, bis zum Reset vom Controller.

    Es ist ein neuer Mega16, xtra grad nochmal ein neuen ausgekramt.

    An was könnt das liegen?
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Sry für die vielen Posts. Aber des sollte bald klappen...komme schon ein bisschen unter Zeitdruck!

    Hab jetzt den Code hier mal genommen für den Master. Der kommt bei Twi_wait_int() in die Loop und bleibt darin hängen. Mit oder ohne Slave scheint ihm dabei egal zu sein.

    Code:
    $regfile = "M16def.dat"                                     ' the used chip
    $crystal = 16000000
    $baud = 19200                                               ' frequency used
    
    Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
    
    Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlregister lokale kopie
    Dim Twi_status As Byte
    Dim Twi_data As Byte
    
    Dim B As Byte                                               ' Zeichen von UART
    Dim Error As Byte                                           ' Fehlermerker
    
    ' TWI init
    Twcr = &B00000100                                           ' erstmal nur TWI aktivieren
    Twsr = 0                                                    ' Status und Prescaler Register
    Twbr = 72                                                   ' Bit Rate Register, 100kHz
    
    ' Startausgabe
    Print "TWI Master Transmitter"
    
    ' Hauptschleife
    B = 0
    Do
    
        Incr B
    
        If B = 255 Then
    
          B = 0
    
        End If
    
        Print B ; " ";
    
        ' Den Wert zum Slave senden
        Call Twi_send_byte(&H40 , B)
    
        Print B ; " ";
    
        Wait 1
    
    Loop
    
    End
    
    ' Unterprogramme
    
    ' TWI send_byte
    ' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
    Sub Twi_send_byte(slave As Byte , Zeichen As Byte)
    
        Print "Twi_send_byte() ";
        Error = 0                                               ' Fehler zurücksetzen
    
        ' Startbedingung
        Print "Startbedingung ";
        Twcr = &B10100100                                       ' TWINT
    
        ' warten bis TWINT gesetzt ist
        Gosub Twi_wait_int
    
        ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
        If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
            Print "Slaveadresse ";
            Twdr = Slave And &HFE                               ' slave adresse + Write
            Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Byte senden
    
            ' warten bis TWINT gesetzt ist
            Gosub Twi_wait_int
    
            ' Slave hat sich gemeldet
            If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
                Print "Slave hat sich gemeldet ";
                Twdr = Zeichen                                  ' Daten
                Twcr = &B10000100                               ' TWINT löschen, Byte senden
    
                ' warten bis TWINT gesetzt ist
                Gosub Twi_wait_int
    
                ' Zeichen wurden gesendet
                If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
                    Error = 0                                   ' kein Fehler
                Else
                    Error = Twi_status                          ' Fehler
                End If
    
            Else
                ' kein slave
                Print "Kein Slave da ";
                Error = Twi_status                              ' Fehler
            End If
    
            ' Stopbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
            Print "Stoppbedingung ";
            Twcr = &B10010100                                   ' TWINT löschen, Stop senden
    
        Else
            ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
            Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Bus freigeben
            Error = Twi_status                                  ' Fehler
        End If
    
    End Sub
    
    ' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
    Twi_wait_int:
    
        Print "Twi_wait_int() ";
        Do
            Twi_control = Twcr And &H80
            'Print "Do - Loop " ;
        Loop Until Twi_control = &H80
        Print "Nach Do-Loop ";
        Twi_status = Twsr And &HF8                              ' status
    Return
    Also Ausgabe krieg ich:

    Twi Master Transmitter
    1
    Twi_send_byte()
    Startbedingung
    Twi_wait_int


    ...und das wars. weiter kommt er nicht!
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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    ich hab das jetzt mal probiert,
    denn der Code läuft ja so bei mir und auf dem RN-Control.

    Den Zustand den Du beschreibst bekomme ich nur, wenn ich die Pullups weg mache !
    Wenn ich nur SCL auf GND lege, wartet der AVR solange, bis ich das wieder loslasse, und sendet dann.
    Wenn ich allerdings SDA auf GND lege, kommt der AVR nicht mehr zurück, auch wenn ich den Pullup wieder aktiviere, hilft nur ein Reset !

    Also würde ich sagen musst Du nochmal die Pullups kontrollieren !

  8. #18
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    Habe nochmals die Pullups kontrolliert, jedoch zunächst ohne Erfolg. Ich habe dann die Pullups abgezwickt und die internen Pullups eingeschaltet. Nun läuft beim Master das Programm vollständig und immer wieder durch. Das Komische dabei ist, er gibt mir am Terminal eine "Slave hat sich gemeldet!" - Nachricht aus, obwohl ich das Kabel noch nicht in die Steckverbindung zum Slave gesteckt hab. Wenn ich jetzt SCL und SDA mit dem Slave verbinde bleibt er wieder prompt in der twi_wait_int Sub hängen. Das hier trifft nich ein: Twcr And &H80 = &H80

    So langsam frag ich mich echt, ob ich nicht zu blöd für das ganze bin... Das kann doch nicht so schwer sein, 2 Leitungen zu verbinden und den Code auf die zu 2 µCs jagen!
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

  9. #19
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    Zitat Zitat von hacker
    Habe nochmals die Pullups kontrolliert, jedoch zunächst ohne Erfolg. Ich habe dann die Pullups abgezwickt und die internen Pullups eingeschaltet.
    Schon Blödsinn ...
    Wenn die Hardware TWI Schnittstelle aktiv ist, ist der Pullup ohne Funktion.

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
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    967
    Aber der externe bringt bei mir auch nicht den gewünschten Erfolg.
    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

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