Erst mal vielen Dank für die schnelle Antwort!
Bei Abb habe ich auch schon angerufen, hat gestern auch wunderbar geklappt
beim einrichten der Einheit.
Leider haben wir nicht gleich die Signalübertragung getestet und heut ist so viel zu tun dass ich auf unbestimmte Zeit vertröstet wurde....
Zum Roboter:
Ist ein 1600 mit IRC 5 Steuerung.
Die Einheit ist eine DSQC 327a, das ms und das ns led zeigt eigentlich auch eine Verbindung und eine Stromversorgung an.
Dann werde ich noch auf Abb warten und die Doku wälzen, mal schaun vllt finde ich was was mich weiterbringt.