Beim CAN kommst Du afaik um die lineare Struktur nicht drumrum.
Natürlich kannst Du den Bus noch mal in Sub-Busse unterteilen, indem Du an den Verzweigungen ein Gateway einbaust. Ob sich der Aufwand lohnt, ist allerdings fraglich. Und die Abschlusswiderstände an den Busenden brauchst Du trotzdem.

Da wäre es wahrscheinlich einfacher, direkt auf EIB umzuschwenken.
Hat auch den Vorteil, dass es für EIB schon viele fertige Komponenten gibt. Für CAN musst Du Dir wahrscheinlich alles selber basteln.

askazo