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Thema: Probleme mit H-brücken treiber

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Probleme mit H-brücken treiber

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    Hallo Leute ich bin hier seid über einer woche am rumbasteln
    und hab jetzt für 30 euro bauteile abgeraucht

    mein problem liegt in der treiber stufe für eine h-brücke

    Lowside sind an 180Ohm buz11a und highside an 180Ohm irf5305

    die h-brücke liegt an 30 V
    mittels 7818 und 7918 werden die Spannungen für die gatetreiber TC4427
    für high und lowside erzeugt

    das problem ist das lowside für sich allein funktioniert highside ebenso
    schließ ich beide zusammen ist auch noch alles ok aber bei richtungs umschaltung raucht die sicherung ab oder auch die ics
    ohne mosfets an den ausgängen der schaltung funktioniert die treiberplatine so wie sie soll

    anbei hängt mein schaltplan für den treiber (2 motore)

    ich komm einfach nicht weiter und hab kein bock auf umschaltrelais
    umzurüsten
    bitte helft mir
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken treiber_458.jpg  

  2. #2
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    OHne jetzt allzu tief in den Schaltplan einzusteigen würde ich sagen, dass im Zeitpunkt der RIchtungsumschaltung beide Transistoren eines H-Pfades (also High und Low Side) leiten.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,

    da du keine Rückmeldung hast, ob die eine Seite schon abgeschaltet ist, würde ich sagen überprüf mal die Software, ob nicht beide Seiten (kurzfristig) gleichzeitig angesteuert sind.

    Gruss

    Wolfgang

  4. #4
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    das hast du vollkommen richtig erkannt irgendwas zieht die spannung des
    highside irf gates der eigentlichen sperren soll ggen masse somit wird dieser leitend und es raucht.
    das problem ist das wenn ich betreffendes highsidegate auf Source potential vom irf lege, funktioniert es aber der anschluss der von der treiberplatine kommt wird jetzt nicht mehr gegen masse gezogen

    ALSO WAS ZIEHT DAS GATE GEGEN MASSE ??

  5. #5
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    PS @ wolfgang ich schalte manuell ohne avr

  6. #6
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    Hi,
    Du sagst die Treiberplatine sei in Ordnung,Wie willst Du das messen?
    Nochmal : Wenn Du mit einer Richtung startest (Rechtslauf oder Linkslauf) ist alles in Ordnung. Beim Umschalten (Rechts nach links oder links nach rechts) raucht es ?

    Dann müsste der Fehler auf der Treiberplatine zu suchen sein.

    Gruss

    Wolfgang

    Edit : Warum hast Du bei den vielen ICs die Ausgänge nicht gegeneinander verriegelt ?

  7. #7
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    ich schalte nur dann die richtung um wenn pwm kein signal liefert
    also der motor steht
    beim umschalten selbst passiert noch nix erst wenn ich auf die pwm leitung wieder masse lege rauchts

    "wie willst du das messen?" mit nem multimeter

    die besagte highside gate spannung geht nciht gegen masse wenn das gate nicht angeschlossen ist

    PS an den FETs liegts auch nicht sind alle schon mehrfach durchgewechselt

    Ps es sind nur 3 ICs da ist nicht mehr viel frei wie hätt ichs da verriegeln sollen???

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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  9. #9
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    ja der link ist wirklich interesant

    zum schutz sind bei mir mbr 4060 dioden im h-brückenteil drin
    und 20V suppressor an allen gates
    das layout ist so das die tc treiber ausgänge nur paar mm von den klemmen entfernt sind

    das mit den gatespannungen runtergehen kann ich mal versuchen
    obwohl ich die extra hoch gewählt hab und rds niedrig zu halten

    hier noch n bild der treiberplatine

    rechts oben und unten sind die anschlüsse zur h-brücke
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_0384.jpg  

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wozu sind eigentlich die -18V da?

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