Also, so wie ich den Schaltplan verstehe gibt es zwei Möglichkeiten:

1. Entweder liegen die -18V auf GND Pegel - dann werden die Gates mit einer zu hohen Spannung (nämlich 36V) getrieben.
2. Die -18V sind auf GND bezogen. Dann schrägst u.U. die Treiber.

Den Teil mit den Transistoren und Vin verstehe ich noch nicht so richtig. Kannst Du mal die Schaltung in dem Punkt erklären. Wie groß ist Vin? Warum reicht es nicht, die Treiber einfach mir den entsprechenden Richtungs- bzw. PWM Signalen auf TTL Pegel anzusteuern?