Was mir auf den ersten Blick so auffällt ist:

- C8 falsch plaziert. Muss wie bei RN-MotorControl hinter der Spule (L) sitzen

- C6 falschrum

- Stiftleiste RS232TTL völlig falsch angeschlossen (hast du nach MAX dran)

- I2C Pin 10 darf nicht auf GND (einfach frei lassen)

- zwei Pullup Widerstände für I2C fehlen

Wie gesagt, das war nur der erste Blick, am besten gehst du die anderen Pinbelegungen auch nochmal durch, brauchst du nur mit RN-MotorControl bzw. RN-MiniControl vergleichen.

Gruß Frank