Servus!

Ich hab mich mal drangesetzt und hab mir für mein Dualmotor ne schaltung konstruiert. ich hab mich dabei an der RN-Motorcontrol orientiert.

Wenn ihr euch jetzt fragt: "Warum hat der nich gleich die Motorcontrol gekauft?"

Mir ging es darum die Schaltung "selbst aufzubauen" und zu verstehen.

Ich hab im großen und ganzen auch alles verstanden...
Aber einige Fragen wären da noch...
Ich hab euch mal meinen Schaltlpan angehangen

Ich hab eigentlich nur ne Frage zu dem, was ich umrahmt habe.
Es geht um die Spannungsversorgung der A/D Konverter.
In dem AVR-Einstiegstutorial wird AVcc und Aref direkt an Vcc(5V) angeschlossen. wofür dienen die Kondensatoren und auch der Induktor (L1)

Passt die Schaltung sonst soweit, oder fallen euch irgendwelche Fehler auf? MfG JÜrgen