Servo Controller für 6 servos und 4 ADC oder Digitale IO

[Mark_de_Jong]

Hallo,

Ich habe einen Servo Controller Modul gemacht:

-MSP430F161x von TI
-6 servo anschlusse
-4 Analoge eingänge oder (3.3 volt)
-4 Digitale ein/ausgänge (3.3 volt)
-RN standart anschluss für I2C mit stromversorgung für logik
-eigene stromversorgung für die Servos

Steuerung über I2C slave, RN standart anschluss.
wobei die slave addresse über I2C programierbar ist.
Das Module reagiert auf die "General Call" addresse.

Die servo-pulse sind in schritte von 1µsek. schritte einstellbar.
Die servo periode zeit ist in 100µsek schritte einstellbar.

Platinen größe 60x40mm
Bevestigungsmaße 50x30mm

Diese modul ist vorallem gut geeignet für Hexapods,
ein modul kann ein Beinpaar steuern,
und es gibt die möglichkeit für vier sensor anschlusse.

Die Software ist mit der frei verfügbare demo-compiler von IAR geschrieben.

Für test zwecke schreibe ich auch noch gerade ein PC-program,
womit das modul getestet werden kann.

Die slave address programmierung wird auch hiermit möglich werden.
Das Program braucht keine treiber.

Es benutzt die RN RS232 I2C adapter.

[Frank]

Hi, fein. Schade das du nich das RN-Miniformat genommen hast (Huckepack Montierung)
Stell bitte noch Bauanleitung mit Schaltplan in den Download Bereich.

[squelver]

Das ist jawas gaaaaaaaaaaaaaanz feines \/

[Mark_de_Jong]

Hallo Frank,

Ich arbeite noch an die anleitung, und gleichzeitig and die verbesserung der software.

Gibt es einen Template für eine anleitung.

Die größe ist nicht absichtlich nicht im RN-miniformat, nur so klein wie möglich.

Grüße Mark,

[Frank]

Hi,
nein Template gibts nicht, kannst du ruhig gestalten wie du magst. Damits aber nachgebaut werden kann solltest du halt Schaltplan, Bestückungsplan und Bauteileliste einbringen. Wenn es die Platine nicht einzeln gibt, dann wäre noch Platinenlayout für Nachbauer notwendig.
Erwähne möglichst in der Doku noch welche Entwicklungssoftware es wo zu welchen Kosten gibt, da der verwendete Controller hier ja kaum bekannt ist.

Einfach dann als eine Datei (oder ZIP Archiv) uploaden.

Gruß Frank

[Mark_de_Jong]

Hallo,

Hier ist die erste version von das Manual.

Ist noch nicht fertig, der schaltplan is vielleicht schlecht lesbar, wegen max. 400Kb attachment.

Grüße Mark,