Hallo,
Ich habe einen Servo Controller Modul gemacht:
-MSP430F161x von TI
-6 servo anschlusse
-4 Analoge eingänge oder (3.3 volt)
-4 Digitale ein/ausgänge (3.3 volt)
-RN standart anschluss für I2C mit stromversorgung für logik
-eigene stromversorgung für die Servos
Steuerung über I2C slave, RN standart anschluss.
wobei die slave addresse über I2C programierbar ist.
Das Module reagiert auf die "General Call" addresse.
Die servo-pulse sind in schritte von 1µsek. schritte einstellbar.
Die servo periode zeit ist in 100µsek schritte einstellbar.
Platinen größe 60x40mm
Bevestigungsmaße 50x30mm
Diese modul ist vorallem gut geeignet für Hexapods,
ein modul kann ein Beinpaar steuern,
und es gibt die möglichkeit für vier sensor anschlusse.
Die Software ist mit der frei verfügbare demo-compiler von IAR geschrieben.
Für test zwecke schreibe ich auch noch gerade ein PC-program,
womit das modul getestet werden kann.
Die slave address programmierung wird auch hiermit möglich werden.
Das Program braucht keine treiber.
Es benutzt die RN RS232 I2C adapter.
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