Hab Qfix ne Mail geschickt und da hab ich diese Frage gleich angehängt.
Funktioniert wunderbar.

Wens interressiert hier die Antwort:

> Kann man bei dem Linien-Sensor noch eine dritte Variable einstellen
> (z.B. Grau)? Wie programmiert man dann die Variable int threashold?
> Ist *0.55 der Schwellenwert zwischen value1 und value2 (value3)?

Ja, eigentlich berechnet man den Mittelwert von zwei Werten ja durch
0.5*(Wert1 + Wert2), aber wir hatten mit 0.55 etwas bessere Erfahrungen
gemacht.
Wenn man noch Grau will, muss man zwei Threashholds (bedeutet Schwelle)
nehmen, also z.B. bis 0.3*(Wert1+Wert2) ist Weiss, über
0.7*(Wert1+Wert2) ist Schwarz und dazwischen ist Grau.