Das sieht nach 9600/6N2 aus. Standard-Format ist 8N1 (8 Datenbits, No parity, 1 Stop).

Versuchs mal mit
Code:
// Data mode 8N1, asynchron
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);
Hast du die Bauderate/Format auch an der Gegenstelle (PC) angepasst?