Hallo zusammen,
im Anhang ist eine Routine , die einen Encoder über eine state machine voll decodiert und damit die VOLLE Auflösung liefert. (d.h. bei JEDEM H/L Übergang wird rauf oder runter gezählt). Durch Speichern der Interrupts in Int_cnt und Abarbeiten in den While- Schleifen gehen auch bei schnellem Drehen keine Impulse verloren.
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