naja, der Bot wird im Bild immer nach der aktuellen realen Bot Position positioniert. Wobei die Kamera dem Bot von einem festen Punkt aus immer folgt.
Die Wände werden anhand von Sensor Daten erstellt.

(Beides allerdings momentan als Simulation, da ich noch nicht wirklich am Bot weitergebaut habe)

Ansonsten: Alle Objektdaten, die Sensorkonfiguration ist allgemein in externen Files abgelegt, und kann so leicht editiert werden.

Aber das allerwichtigste hätte ich fast vergessen, es sieht schick aus. (Vorallem der dezente Nebel hats mir angetan)