Welche Schaltung hast Du denn jetzt eingesetzt, die mit dem Collektor an Plus (Collektor-Schaltung) oder mit Emitter an GND (Emitter-Schaltung) ?
Hast Du nach dem NAND einen Basis-Vorwiderstand ?
Wenn der Motor bei 12V alleine anläuft und mit Transistor nicht, hast Du vielleicht einen Transtor mit zu geringer Stromverstärkung. Dann muß der Basis-Vorwiderstand verkleinert werden, aber nur so weit, daß es nicht zu viel Strom für das Gatter wird.
Besser wäre ein Transistor mit hoher Stromverstärkung (hFE >= 200).