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soo hier jetzt das video!
http://home.arcor.de/l.mauch/MOV01048.MPG
es ist relativ schnell, das kommt in dem video jetzt nicht so rüber
ich hoffe man erkennt das prinzip das dahinter steht... ist eigendlich simpel
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
genau so hab ich das verstanden manf. ist sehr einfach in der Funktion
Mit freundlichem Gruß Tim
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Gut, also nach dem Video eine kleine Korrektur:
Der Mittelbügel senkt das mittlere Bein abwechelnd rechts und links, und das rechte und linke Beinpaar (vorne, hinten) arbeitet entsprechend auch abwechselnd mit seiner vor- rück Bewegung.
Manfred
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genau und wenn man das rechte und linke beinpaar gegenläufig laufen lässt, dann dreht sich das ding auch noch.
es ist eigendlich nur ein experiment gewesen, was man mit drei Servos so anstellen kann, hat dann aber so gut funktioniert dass ich es hier vorgestellt habe.
mfg Lukas
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Cool - finde ich Klasse !
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Sieht OK aus!
Zu süß , klein und knuffig fällt mir spontan noch ... Tischhandfeger ein
Nice Greats
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mal so nebenbei,
weis jemand wo man richig billige Servos bekommt?
ich plane nämlich gerade eine etwas aufgemotzte variante mit nur vier beinen, die von jeweils drei Servos angetrieben werden.
ich habe blos die sorge das billige Servos das gewicht vielleicht nicht tragen, da sich das doch summieren wird (12 Servos + stromversorgung + Material)
hat da schon jemand erfahrung gesammelt?
mfg Ford
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Investiere dein Geld lieber in gescheite Servos... zumindest dann wenn die Spinne länger halten soll. Es gibt massig billige Servos, aber die geben bei Dauerbelastung oft bald den Geist auf...
Sieht übrigens cool aus =)
MfG Xtreme
RP6 Test -
alles zum Nachfolger des bekannten RP5 im neuen RP6 Forum!
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Moderator
Robotik Einstein
Für 4Beiner gilt, bessere Servos @Ford, die sind zwar nicht kostengünstig aber dafür hast mehr Spass am Projekt. Da z.Z einige Roboter mit Beinen unterwegs sind, oder gebaut werden. Denke ich findest du hier im Forum ne Menge anregungen. Schau dir mal diesen Thread an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21370
in diesem findest du die berechnung von Servomotoren für 4 Beine.
oder diesen hier als Anregung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10034
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ok,danke! wäre ja auch zu schön gewesen wenn billige Servos so alt werden wie teurere
mal sehen was sich da noch so schönes machen lässt.
mfg Ford
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