die fühler sind an taster angeklebt, die den eingang auf masse ziehen wenn sie nach hinten gebogen werden. die kiste läuft indem erst die eine seite mit dem mittelbein angehoben wird, dann fahren dort die beine nach vorne anschließend wird die andere seite angehoben und die beine die auf dem boden sind schieben das ganze ding nach vorne.
dadurch kann man wie mit einem roboter mit rädern auf der stelle drehen, indem man die eine seite vorwärts und die andere seite rückwärts laufen lässt. falls bedarf besteht kann ich auch mal ein video liefern.

@izaseba: ich habe dich doch nicht angegriffen! ich will hier doch keinen krieg starten.