Ganz oben kommen 12V dran, unten Masse. Die Anschlüsse links und rechts gehen zum µC. Für die richtige Dimensionierung muss man auch darauf achten, wie groß der Strom durch den Motor ist, R2 und R3 müssen dann ggf. noch geändert werden. Für R4,5,6,7 nimmt man am besten irgdnwas in der Gegend um 2,2kOhm.
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