Hallo Marvin,

danke für Deine Antwort. Das mit dem IC2 und Kompass werde ich mal ausprobieren (Hoffentlich reichen meine C-Kenntnisse). Im Moment versuche ich gerade das Problem anders zu lösen. Ich habe mir eine billige Kompasskugel (Autozubehör) geholt, die Kugel weis lackiert und einen schwarzen Strich draufgemalt. Kugel wieder in das durchsichtige Gehäuse rein und mit Öl gefüllt (Dämpfung). Mit den Bauteilen für das Linie verfolgen kann mein Asuro jetzt hinter dem schwarzen Strich auf der Kompasskugel herfahren. Lustige Bastellei und funktioniert besser als ich hoffte! Jetzt muß ich es nur noch hinkriegen das ich die Diode und Fototransistoren mechanisch um den Kompass drehen kann, irgendwie mit ner kleinen Mechanik und einem Motor. Dann kann ich beliebige Kurse fahren.
Ja, GPS über RS232 geht. da ist aber beim ASURO die IR-Einheit dazwischen. Weist Du wo ich direkt RS232 Kabel anlöten kann?

Gruß

Andreas