Hi,

schau mal auf meine Homepage, dort habe ich ein VB6 Programm hinterlegt in Downloads wo die GPS Auswertung gezeigt wird.
Die Software in zusammenspiel mit den PIC Programm stellt bereits eine komplette Navigationsrutine dar.

Ich habe nun einen Mega32 für die GPS Navigation programmiert, die Grudlagen sind jedoch aus den VB6 Programm übernommen.
Die Implementierung auf einen Mega8 sollte keine Probleme darstellen
das Programm auf den Mega32 braucht gerademal 20% der Ressourcen des Controllers. Das Programm wird zwar noch erweitert aber über 30% werde ich nicht kommen.

Leider kann ich das Mega32 Programm nicht zum Download bereitstellen...

Es sind auch zwei Videos vom SSR-1 (Sommer Security Roboter 1) hinterlegt wo man sieht wie er per GPS im Garten fährt.

Viel Spaß beim anschauen!

Bye Ulli