Bezüglich Antrieb - Willst/kannst Du denn selber bauen, was hast Du für finanzielle Möglichkeiten. wie sind Deine Anforderungen an Gewicht/Umgebung/Stromversorgung, usw.

...ansonsten solltest Du deine Fragen präziser ausführen - denn was möchtest Du jetzt eigentlich genau wissen ?