du kannst über den parallelport eine motorsteuerung ansprechen, du brauchst allerdings eine externe stromversorgung, da der port solche ströme nicht schalten kann.
der USB port würde 500mA mitbringen, ist aber um einiges schwieriger anzusteuern (ohne controller gar nicht).
ich habe ein batteriebetriebenes spielzeug, das ich über den parallelport aktiviere. siehe hier:
http://codefactory.dead-men.de/index.php?tutorial=75

Bascom ist nur zum programmieren von controllern, wenn du etwas mit dem pc steuern willst, empfehle ich dir c.

gruesse