Es wäre besser, wenn Du den Motor mit PWM regelst.
Bei der Spannungsregelung hat der Motor bei 1/2 Spannung nur noch 1/4 Leistung, bei 1/4 Spannung nur noch 1/16 Leistung.
Du kannst das 10k-Poti einsetzen, hast aber evtl. nicht die ganzen 270 Winkelgrad zum Drehen weil z.B. bei halber Umdrehung schon die maximale Spannung aus dem Regler raus kommt.