danke uwegw, sowas hatte ich auch schon vermutet. ich denke, ich werde die lichtschranken und taster weiter verwenden, der rest kommt aufn schrott. oder möchte jmd eine kaputte ms maus? ^^

eigentlich wollte ich mit den drehimpulsen meines fernlenkautos (https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=katzenschreck) die zurückgelegte strecke berechnen, nur scheitert das an den anbringungsmöglichkeiten. die radachsen gehen direkt ins getriebe, ich sehe da keine möglichkeit, so eine lichtschranke (die ja 2 seiten hat) irgendwie zu montieren.

bin für jede idee dankbar!

mir wäre jedenfalls nur in den sinn gekommen, über das "motorsignal" (die induzierte(?) spannung des motors) die drehzahl zu bestimmen.

gruesse, eure katze