Rotor Position Brushless Motor

[Boecki]

Hallo!

Ich würde gerne eine Motorregelung mit einem brushless Motor der Firma www.maxonmotor.com realisieren. Als Motortreiber hätte ich den Motortreiber L6235 der Frima ST-Microelectronics ausgewählt.

Jetzt meine Frage. Für die Regelung bräuchte ich eine genaue Positionsbestimmung des Rotors. Ist dies nur mittels Hallsensoren möglich? Oder benötigt man zusätzlich noch einen Encoder?

Hat jemand mit den obigen Komponenten schon Erfahrungen gesammelt?

Danke erstmals!

Böcki

[squelver]

Ginge das vieleicht, wenn du die Scheibe auch die Achse schiebst und die Lichtschranke direkt dran?