moin moin!
naja mir ist da was über den weg gelaufen,
das soccerboard von qfix bzw ktb mechatronic,
da ist eigentlich fast alles drauf was Deinen wünschen entspricht, aber nur fast: 6 Motortreiber, I2C und co, nur keine 30 I/0. und bei Conrad gibt's das ding für um die 70€.und es hat nen mega128 drinn.
hab mir das ding bestellt weil ich ein sehr fauler mensch bin!und mal schaun was das Teil kann.
müsste im lauf dieser woche noch kommen.

mfg Ernstl