Hallo,
ich hab da mal eine Frage zum Schaltplan der RN Motor.

http://www.robotikhardware.de/download/rnmotor.pdf

Seite 39

Die RN Motor kann ja den Strom durch die Schrittmotorspulen regeln.
Es ist aber pro Motortreiber nur ein Shunt zur Strommessung verbaut. Und zwar an "Sense A". Wie ist damit möglich den Strom beider Wicklungen zu kontrollieren. Oder hab ich da grad nur nen Denkfehler?

Vielen Dank für Antworten....