mir fällt gerade nichts einfacheres ein, als eine motor-h-brücke mit 4 transistoren, 2 davon jeweils über einen vorwiderstand mit der basis an einem pin des µC.

http://de.wikipedia.org/wiki/H-Brücke_(Schaltung)

edit: da hab ich wohl etwas lange gebraucht zum tippen..

gruesse