Bei dem Strom käme mir die Idee: 1 x ULN2803A (NPN) und 1 x UDN2983 (PNP) zu nehmen. Damit hättest Du 8 Gegentakt-Stufen = 4 H-Brücken mit je 500 mA.
Freilaufdioden sind integriert, die Ansteuerung erfolgt mit TTL-Pegel.