@ Matthias
Kannst du zu deiner geschilderten Lösung noch ein paar Tips geben?

- Welche Art von Linielaser (Bezugsquelle)
- Aufbau der Geräte (Kamera im bezug zum Lasers)

Problem dabei is noch das der Roboter sich mit einer Geschwindigkeit von 0.2 bis 0.4 m/sec bewegt. Und dann das Problem ist wie schnell man die Umrechnung der Werte bestimmen kann?

Ihr seht schon das das hier meine ersten Erfahrungen mit AMS bzw. Robotern sind. Aber es ist Klasse das es dieses Forum gibt. Nette Leute und viele Anregungen

MfG Kai