Im Prinzip ganz einfach indem du SDA und SCL und GND verbindest. Das andere liegt an der Software. Wenn nur einer der Controller senden und de randere Empfangen soll, dann kann man z.B. einfach einen als Slave programmieren. Leider findet man im Netz nicht sonderlich viel Infos über die Hardware I2C-Slave implementierung. Auch in allen bisherigen Büchern wurde elegant dieses Thema umgangen.
Es gibt zwar Software I2C Lösungen, aber die sind nicht so optimal wenn es um Performance geht.
Du mußt also nach I2C-HardwareSlave Implementierung Ausschau halten oder selbst dein Glück mit den TWI-Registern versuchen.
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