ich hab mal testweise einen rahmen für nen mini-bot gemacht (10x8cm), den jedoch nie benutzt und wieder demontiert!
Meine Idee war einfach, einen Rahmen mit Alu-Winkelprofilen (gibts im Baumarkt) um den Bot zu legen, mit 1mm abstand zu den Mikroschaltern für die Kollisionserkennung. Der Rahmen wird dann an kleinen Bolzen aufgehängt, auf denen sich Federn (Kugelschreiber oder so) befinden. Bei ner Kollision werden die Taster betätigt, danach wird der rahmen durch die feder wieder gerichtet. Keine Ahnung ob man das hinbekommen kann, wäre jedoch nen versuch wert