Kollisionserkennung bei großem Roboter

[SWOOOP]

Hast schon recht, war halt nur mal so ne Ideee  
Aber für manche Situationen könnte es ja die Lösung sein  
Würde das mit den 2-3 US-Sensoren machen, die Lösung sollte ganz gut funktionieren und dann noch die Laserlichtschranken...