Hallo,
da gibts die Möglichkeiten,
entweder vermeiden, das Steuerzeichen anderswo vorkommen,

oder die Befehle anders aufbauen, sodass ein enthaltenes Steuerzeichen hier nicht als solches erkannt wird, (etwa wie bei ESC-Codes)

oder eine Befehlesfolge die angibt, das jetzt x Byte an Binärdaten kommen, die nicht anderweitig ausgewertet werden dürfen.

Da gibts bestimmt schon einige Protokolle dafür.